Lamm marinieren: In einer Schüssel das Olivenöl, die Sojasauce, den Honig, den Dijon-Senf, den gehackten Knoblauch, das Paprika, den schwarzen Pfeffer, das Salz, den Oregano und die zerstoßene rote Paprika vermischen. Die Lammkoteletts gut damit einreiben und für mindestens 30 Minuten (oder über Nacht für den besten Geschmack) marinieren lassen.
Lammkoteletts kochen: Eine Grillpfanne oder eine Pfanne bei mittlerer bis hoher Hitze erhitzen. Butter hinzufügen und die Lammkoteletts 3-4 Minuten pro Seite anbraten, bis sie goldbraun sind.
Hitze reduzieren, abdecken und weitere 3-5 Minuten für medium-rare (oder länger für die gewünschte Garstufe) kochen.
Glasur vorbereiten: In derselben Pfanne den Balsamico-Essig und etwas mehr Honig hinzufügen. 2 Minuten reduzieren lassen, dann über die Lammkoteletts träufeln.
Servieren: Die Lammkoteletts mit frischer Petersilie garnieren und heiß mit Beilagen wie gerösteten Kartoffeln oder Knoblauchbrot servieren.
